法驾卤薄的仪仗与大驾大致相同，法驾卤薄中的玉辇，由金辇和礼舆代替，导盖，拂尘，盥盆各增加了一件变成了两件，唾壶减少了一个，仪刀，豹尾枪各减少了十把变成了二十把，五色华盖增加了十个变成了二十个，双龙扇十六柄增加了十二柄，五色金龙纛二十个，减少了二十个，钺，星，卧瓜，立瓜，吾杖，御杖，引杖等都由十六件变成了六件，减少了十件，其他的都与大驾卤薄相同。

　　另外还有銮驾卤薄，前面设有导迎乐，先是两根戏竹，接着是六根乐管，四根七孔笛，两根笙，两面云锣，一面导迎鼓和一副拍板，依次是四御杖，四吾仗，立瓜，卧瓜，星，钺各四件，十面五色金龙小旗、十面五色龙纛，十面双龙黄团扇子，十面黄九龙伞，一柄九龙曲柄黄华盖，接着就是皇帝乘坐的步辇了，皇帝的步辇后是持佩刀和执枪的大臣和侍卫。

　　骑驾卤薄出行时，首先在前列奏军中典雅庄重的音乐，间歇有比较清雅的音乐，乐器列有十六个铜器喇叭，大小各八个，八个唢呐，接着是两面云锣，两根龙笛，两根平笛，两根乐管，两根笙四面，铜鼓二金，两个铜点等一些其他的古代乐器，在骑驾卤薄中，皇帝可乘轻步辇或骑马，在轻步辇或嘛前面也有各种仪仗，与銮驾卤薄中相同，数量上有些微变化，轻步辇前面有十名佩刀大臣导路，后有俩名佩刀护卫，护卫后跟着是豹尾班侍卫，其中执枪者十人，佩仪刀者十人，佩弓箭者十人。

　　以上各等卤簿中，大驾卤薄用以郊飨上天，临驭九伐，在郊祀大典，万寿，元旦，冬至三大朝会及诸典礼才陈设大驾卤薄。

　　出行时执事人员执以上各种法器按序排列好，由公卿奉引，大将军骖乘，太仆驭车，加属车八十一乘。

　　法驾以祭方泽，祀明堂，奉宗庙，籍千亩，在北郊大祀和社稷祭祀时天子乘法驾卤薄，出行时由京兆引奉引，侍中参乘，奉车郎御之，有属车三十六乘。

　　銮驾卤簿在天子行幸皇城时摆成。

　　在大阅军队时，骑驾卤薄陈于宫门外，在军营暂停时，皇帝骑驾卤薄中晨时奏唢呐乐，晚上奏典雅庄重的军乐。

　　按制这次朱见深出行，应用銮驾卤簿。

　　最次也应是骑驾卤簿。

　　然而为了显示大明的天威，不让那汉海王国的太子刘海兴看扁了大明。

　　所以朱见深决定使用最盛大的大驾卤簿。

　　以此彰显大明皇朝天威。

　　以震慑住南国宵小。

　　如此，皇驾连夜准备。

　　内廷，外宫，百官，勋贵等都参与了进来。

　　让原本需要数日才能备齐的仪銮，车驾。

　　只用一晚就全部备齐了。

　　这也算大明如今最有效率的一件事了。

　　当然因为时间仓促，很多东西都是现成的，拿来就用。

　　只是一些车驾，金

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